À l'heure actuelle, l'exploitation minière des mines souterraines repose principalement sur des racleurs. Cependant, avec le développement rapide de l'exploitation minière souterraine, la profondeur minière et l'intensité minière augmentent progressivement et la distance de transport augmente également. Dans de nombreuses mines, des racleurs sont ce n'est plus capable de moi
